Die Zentralkommission ist mit rechtlichen und sozialen Fragen befasst, die in speziellen Gremien und Organen behandelt werden:
der Ausschuss für Binnenschifffahrtsrecht wirkt auf die Stärkung und Einheit des Rechtsregimes der Rheinschifffahrt und die fortschreitende Vereinheitlichung des Binnenschifffahrtsrechts hin;
die Berufungskammer ist für Rechtsstreitigkeiten und Verstöße im Rahmen der Rheinschifffahrt zuständig;